Erro de estado estacionário para sistema tipo 1 Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo
Fórmula Usada
Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de velocidade
ess = A/Kv
Esta fórmula usa 3 Variáveis
Variáveis Usadas
Erro de estado estacionário - Erro de estado estacionário significa um sistema cuja função de transferência de malha aberta não tem polo na origem.
Valor do Coeficiente - O valor do coeficiente será usado para calcular os erros do sistema.
Constante de erro de velocidade - Constante de erro de velocidade: - Um sistema de controle tem constantes de erro de estado estacionário para mudanças na posição, velocidade e aceleração, essas constantes são chamadas de constantes de erro estático.
ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base
Valor do Coeficiente: 2 --> Nenhuma conversão necessária
Constante de erro de velocidade: 31 --> Nenhuma conversão necessária
ETAPA 2: Avalie a Fórmula
Substituindo valores de entrada na fórmula
ess = A/Kv --> 2/31
Avaliando ... ...
ess = 0.0645161290322581
PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída
0.0645161290322581 --> Nenhuma conversão necessária
RESPOSTA FINAL
0.0645161290322581 0.064516 <-- Erro de estado estacionário
(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

Créditos

Criado por Jaffer Ahmad Khan
Faculdade de Engenharia, Pune (COEP), Pune
Jaffer Ahmad Khan criou esta calculadora e mais 10+ calculadoras!
Verificado por Parminder Singh
Universidade de Chandigarh (CU), Punjab
Parminder Singh verificou esta calculadora e mais 600+ calculadoras!

19 Parâmetros Fundamentais Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento
Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))
Ângulo de Assíntotas
Vai Ângulo de Assíntotas = ((2*(modulus(Número de postes-Número de Zeros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de postes-Número de Zeros))
Taxa de Amortecimento dada Percentual de Excesso
Vai Relação de amortecimento = -ln(Superação percentual/100)/ sqrt(pi^2+ln(Superação percentual/100)^2)
Superação percentual
Vai Superação percentual = 100*(e^((-Relação de amortecimento*pi)/(sqrt(1-(Relação de amortecimento^2)))))
Taxa de Amortecimento ou Fator de Amortecimento
Vai Relação de amortecimento = Coeficiente de Amortecimento/(2*sqrt(Massa*Primavera constante))
Ganho-Produto de Largura de Banda
Vai Produto de ganho de largura de banda = modulus(Ganho do Amplificador na Banda Média)*largura de banda do amplificador
Ganho de Feedback Positivo de Circuito Fechado
Vai Ganhe com Feedback = Ganho de malha aberta de um OP-AMP/(1- (Fator de feedback*Ganho de malha aberta de um OP-AMP))
Ganho de Feedback Negativo de Circuito Fechado
Vai Ganhe com Feedback = Ganho de malha aberta de um OP-AMP/(1+(Fator de feedback*Ganho de malha aberta de um OP-AMP))
Frequência Natural Amortecida
Vai Frequência Natural Amortecida = Frequência Natural de Oscilação*sqrt(1-Relação de amortecimento^2)
Frequência de ressonância
Vai Frequência de ressonância = Frequência Natural de Oscilação*sqrt(1-2*Relação de amortecimento^2)
pico ressonante
Vai Pico Ressonante = 1/(2*Relação de amortecimento*sqrt(1-Relação de amortecimento^2))
Erro de estado estacionário para sistema tipo zero
Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/(1+Posição da Constante de Erro)
Erro de estado estacionário para sistema tipo 1
Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de velocidade
Erro de estado estacionário para sistema tipo 2
Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de aceleração
Taxa de amortecimento dado amortecimento crítico
Vai Relação de amortecimento = Amortecimento real/Amortecimento Crítico
Função de Transferência para Sistema de Malha Fechada e Aberta
Vai Função de transferência = Saída do Sistema/Entrada do Sistema
Número de Assíntotas
Vai Número de assíntotas = Número de postes-Número de Zeros
Ganho de Circuito Fechado
Vai Ganho de Circuito Fechado = 1/Fator de feedback
Fator Q
Vai Fator Q = 1/(2*Relação de amortecimento)

3 Erro de estado estacionário Calculadoras

Erro de estado estacionário para sistema tipo zero
Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/(1+Posição da Constante de Erro)
Erro de estado estacionário para sistema tipo 1
Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de velocidade
Erro de estado estacionário para sistema tipo 2
Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de aceleração

25 Projeto do sistema de controle Calculadoras

Tempo de Resposta em Caso Sobreamortecido
Vai Tempo de Resposta para Sistema de Segunda Ordem = 1-(e^(-(Taxa de sobreamortecimento-(sqrt((Taxa de sobreamortecimento^2)-1)))*(Frequência Natural de Oscilação*Período de tempo para oscilações))/(2*sqrt((Taxa de sobreamortecimento^2)-1)*(Taxa de sobreamortecimento-sqrt((Taxa de sobreamortecimento^2)-1))))
Tempo de Resposta do Sistema Criticamente Amortecido
Vai Tempo de Resposta para Sistema de Segunda Ordem = 1-e^(-Frequência Natural de Oscilação*Período de tempo para oscilações)-(e^(-Frequência Natural de Oscilação*Período de tempo para oscilações)*Frequência Natural de Oscilação*Período de tempo para oscilações)
Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento
Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))
Taxa de amortecimento dada pelo tempo de subida
Vai Tempo de subida = (pi-(Mudança de fase*pi/180))/(Frequência Natural de Oscilação*sqrt(1-Relação de amortecimento^2))
Superação percentual
Vai Superação percentual = 100*(e^((-Relação de amortecimento*pi)/(sqrt(1-(Relação de amortecimento^2)))))
Primeiro Pico Ultrapassado
Vai Ultrapassagem de pico = e^(-(pi*Relação de amortecimento)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Razão de Amortecimento Dado Tempo de Pico
Vai Horário de pico = pi/(Frequência Natural de Oscilação*sqrt(1-Relação de amortecimento^2))
Tempo de resposta em caso não amortecido
Vai Tempo de Resposta para Sistema de Segunda Ordem = 1-cos(Frequência Natural de Oscilação*Período de tempo para oscilações)
Primeiro Pico Undershoot
Vai Pico inferior = e^(-(2*Relação de amortecimento*pi)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Ganho-Produto de Largura de Banda
Vai Produto de ganho de largura de banda = modulus(Ganho do Amplificador na Banda Média)*largura de banda do amplificador
Frequência de ressonância
Vai Frequência de ressonância = Frequência Natural de Oscilação*sqrt(1-2*Relação de amortecimento^2)
Tempo de Excesso de Pico no Sistema de Segunda Ordem
Vai Tempo de ultrapassagem de pico = ((2*Valor Kth-1)*pi)/Frequência Natural Amortecida
Número de oscilações
Vai Número de oscilações = (Definir hora*Frequência Natural Amortecida)/(2*pi)
Tempo de subida dada a frequência natural amortecida
Vai Tempo de subida = (pi-Mudança de fase)/Frequência Natural Amortecida
Tempo de atraso
Vai Tempo de atraso = (1+(0.7*Relação de amortecimento))/Frequência Natural de Oscilação
Erro de estado estacionário para sistema tipo zero
Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/(1+Posição da Constante de Erro)
Erro de estado estacionário para sistema tipo 1
Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de velocidade
Erro de estado estacionário para sistema tipo 2
Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de aceleração
Tempo de configuração quando a tolerância é de 2 por cento
Vai Definir hora = 4/(Relação de amortecimento*Frequência Natural Amortecida)
Tempo de configuração quando a tolerância é de 5 por cento
Vai Definir hora = 3/(Relação de amortecimento*Frequência Natural Amortecida)
Período de tempo das oscilações
Vai Período de tempo para oscilações = (2*pi)/Frequência Natural Amortecida
Número de Assíntotas
Vai Número de assíntotas = Número de postes-Número de Zeros
Horário de pico
Vai Horário de pico = pi/Frequência Natural Amortecida
Fator Q
Vai Fator Q = 1/(2*Relação de amortecimento)
Tempo de subida dado tempo de atraso
Vai Tempo de subida = 1.5*Tempo de atraso

Erro de estado estacionário para sistema tipo 1 Fórmula

Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de velocidade
ess = A/Kv
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