Zginanie skrętne to skręcanie belki pod działaniem momentu obrotowego. Dzieje się tak, gdy obciążenia zewnętrzne działają daleko od pionowej płaszczyzny zginania, a belka poddawana jest skręcaniu wokół swojej osi podłużnej, zwanemu skręcaniem, oprócz siły ścinającej i momentu zginającego. Skręcanie elementów konstrukcyjnych można podzielić na dwa typy: statycznie wyznaczalne i statycznie niewyznaczalne.