Kiedy ciało obraca się po torze kołowym, działa na nie siła promieniowa do wewnątrz lub siła dośrodkowa. W przypadku regulatora działającego ze stałą prędkością, siła wewnętrzna działająca na obracające się kulki jest znana jako siła kontrolna. Jest równy i przeciwny reakcji odśrodkowej.