Vamos considerar que um eixo está girando em um mancal e pensar que o óleo é usado como um lubrificante para preencher a folga entre o eixo e o mancal. Portanto, o óleo oferecerá resistência viscosa ao eixo giratório.
As forças de cisalhamento que atuam tangencialmente a uma superfície de um corpo sólido causam deformação. Quando o fluido está em movimento, as tensões de cisalhamento são desenvolvidas devido às partículas no fluido se movendo umas em relação às outras.