A força de cisalhamento é uma força que age em uma direção paralela (sobre) uma superfície ou seção transversal de um corpo, como a pressão do fluxo de ar sobre uma asa de avião. A palavra cisalhamento no termo é uma referência ao fato de que tal força pode cortar, ou cisalhar, através da superfície ou objeto sob tensão
O ângulo de repouso ou o ângulo crítico de repouso é o ângulo de mergulho mais acentuado em relação ao plano horizontal para o qual um material pode ser puxado sem cair. Nesse ângulo, o material na encosta está prestes a deslizar.