Поперечная нагрузка определяется как силы, приложенные перпендикулярно продольной оси элемента. Поперечная нагрузка заставляет элемент изгибаться и отклоняться от исходного положения с внутренними деформациями растяжения и сжатия, сопровождающими изменение кривизны элемента.
Осевая нагрузка — это сила сжатия или растяжения, действующая на элемент. Если осевая нагрузка действует через центр тяжести элемента, это называется концентрической нагрузкой. Если сила не действует через центр тяжести, это называется внецентренной нагрузкой. Внецентренная нагрузка создает момент в балке в результате того, что нагрузка находится на расстоянии от центра тяжести.