Время установки, когда допуск равен 5 процентам Калькулятор

< 17 Система второго порядка Калькуляторы

Временная характеристика в случае избыточного демпфирования

Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-(e^(-(Коэффициент избыточного демпфирования-(sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)))*(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний))/(2*sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)*(Коэффициент избыточного демпфирования-sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1))))

Временная характеристика системы с критическим демпфированием

Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)-(e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)*Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)

Полоса пропускания Частота с учетом коэффициента затухания

Идти Полоса пропускания Частота = Собственная частота колебаний*(sqrt(1-(2*Коэффициент демпфирования^2))+sqrt(Коэффициент демпфирования^4-(4*Коэффициент демпфирования^2)+2))

Время нарастания с учетом коэффициента демпфирования

Идти Время нарастания = (pi-(Сдвиг фазы*pi/180))/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))

Перерегулирование первого пика

Идти Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))

Недолет первого пика

Идти Пик недолет = e^(-(2*Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))

Пиковое время с учетом коэффициента затухания

Идти Час пик = pi/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))

Время отклика в незатухающем корпусе

Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-cos(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)

Время пикового выброса в системе второго порядка

Идти Время пикового превышения = ((2*K-е значение-1)*pi)/Затухающая собственная частота

Количество колебаний

Идти Количество колебаний = (Назначить время*Затухающая собственная частота)/(2*pi)

Время нарастания с учетом затухающей собственной частоты

Идти Время нарастания = (pi-Сдвиг фазы)/Затухающая собственная частота

Время задержки

Идти Время задержки = (1+(0.7*Коэффициент демпфирования))/Собственная частота колебаний

Время установки, когда допуск равен 2 процентам

Идти Назначить время = 4/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)

Время установки, когда допуск равен 5 процентам

Идти Назначить время = 3/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)

Период колебаний

Идти Период времени для колебаний = (2*pi)/Затухающая собственная частота

Час пик

Идти Час пик = pi/Затухающая собственная частота

Время нарастания с учетом времени задержки

Идти Время нарастания = 1.5*Время задержки

< 16 Система второго порядка Калькуляторы

Временная характеристика в случае избыточного демпфирования

Временная характеристика системы с критическим демпфированием

Время нарастания с учетом коэффициента демпфирования

Идти Время нарастания = (pi-(Сдвиг фазы*pi/180))/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))

Перерегулирование первого пика

Идти Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))

Недолет первого пика

Идти Пик недолет = e^(-(2*Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))

Пиковое время с учетом коэффициента затухания

Идти Час пик = pi/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))

Время отклика в незатухающем корпусе

Время пикового выброса в системе второго порядка

Идти Время пикового превышения = ((2*K-е значение-1)*pi)/Затухающая собственная частота

Количество колебаний

Идти Количество колебаний = (Назначить время*Затухающая собственная частота)/(2*pi)

Время нарастания с учетом затухающей собственной частоты

Идти Время нарастания = (pi-Сдвиг фазы)/Затухающая собственная частота

Время задержки

Идти Время задержки = (1+(0.7*Коэффициент демпфирования))/Собственная частота колебаний

Время установки, когда допуск равен 2 процентам

Идти Назначить время = 4/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)

Время установки, когда допуск равен 5 процентам

Идти Назначить время = 3/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)

Период колебаний

Идти Период времени для колебаний = (2*pi)/Затухающая собственная частота

Час пик

Идти Час пик = pi/Затухающая собственная частота

Время нарастания с учетом времени задержки

Идти Время нарастания = 1.5*Время задержки

< 25 Проект системы управления Калькуляторы

Временная характеристика в случае избыточного демпфирования

Временная характеристика системы с критическим демпфированием

Полоса пропускания Частота с учетом коэффициента затухания

Время нарастания с учетом коэффициента демпфирования

Идти Время нарастания = (pi-(Сдвиг фазы*pi/180))/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))

Процент превышения

Идти Процент превышения = 100*(e^((-Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-(Коэффициент демпфирования^2)))))

Перерегулирование первого пика

Идти Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))

Недолет первого пика

Идти Пик недолет = e^(-(2*Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))

Продукт усиления пропускной способности

Идти Продукт усиления пропускной способности = modulus(Усиление усилителя в средней полосе)*Полоса пропускания усилителя

Пиковое время с учетом коэффициента затухания

Идти Час пик = pi/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))

Время отклика в незатухающем корпусе

Резонансная частота

Идти Резонансная частота = Собственная частота колебаний*sqrt(1-2*Коэффициент демпфирования^2)

Время пикового выброса в системе второго порядка

Идти Время пикового превышения = ((2*K-е значение-1)*pi)/Затухающая собственная частота

Количество колебаний

Идти Количество колебаний = (Назначить время*Затухающая собственная частота)/(2*pi)

Время нарастания с учетом затухающей собственной частоты

Идти Время нарастания = (pi-Сдвиг фазы)/Затухающая собственная частота

Время задержки

Идти Время задержки = (1+(0.7*Коэффициент демпфирования))/Собственная частота колебаний

Время установки, когда допуск равен 2 процентам

Идти Назначить время = 4/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)

Время установки, когда допуск равен 5 процентам

Идти Назначить время = 3/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)

Установившаяся ошибка для системы нулевого типа

Идти Установившаяся ошибка = Значение коэффициента/(1+Положение константы ошибки)

Установившаяся ошибка для системы типа 2

Идти Установившаяся ошибка = Значение коэффициента/Постоянная ошибки ускорения

Установившаяся ошибка для системы типа 1

Идти Установившаяся ошибка = Значение коэффициента/Константа ошибки скорости

Период колебаний

Идти Период времени для колебаний = (2*pi)/Затухающая собственная частота

Количество асимптот

Идти Количество асимптот = Количество полюсов-Количество нулей

Час пик

Идти Час пик = pi/Затухающая собственная частота

Q-фактор

Идти Q-фактор = 1/(2*Коэффициент демпфирования)

Время нарастания с учетом времени задержки

Идти Время нарастания = 1.5*Время задержки

✖Коэффициент затухания в системе управления определяется как коэффициент, с которым затухает любой сигнал.ⓘ Коэффициент демпфирования [ζ]			+10% -10%
✖Затухающая собственная частота — это определенная частота, при которой, если резонансную механическую структуру привести в движение и предоставить самой себе, она будет продолжать колебаться с определенной частотой.ⓘ Затухающая собственная частота [ω_d]			+10% -10%