Временная характеристика системы с критическим демпфированием Решение

ШАГ 0: Сводка предварительного расчета
Используемая формула
Время отклика для системы второго порядка = 1-e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)-(e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)*Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Ct = 1-e^(-ωn*T)-(e^(-ωn*T)*ωn*T)
В этой формуле используются 1 Константы, 3 Переменные
Используемые константы
e - постоянная Нейпира Значение, принятое как 2.71828182845904523536028747135266249
Используемые переменные
Время отклика для системы второго порядка - Время отклика для системы второго порядка определяется как отклик системы второго порядка на любой приложенный вход.
Собственная частота колебаний - (Измеряется в Герц) - Собственная частота колебаний относится к частоте, с которой физическая система или структура будет колебаться или вибрировать, когда она выходит из положения равновесия.
Период времени для колебаний - (Измеряется в Второй) - Период времени для колебаний — это время, за которое полный цикл волны проходит определенный интервал.
ШАГ 1. Преобразование входов в базовый блок
Собственная частота колебаний: 23 Герц --> 23 Герц Конверсия не требуется
Период времени для колебаний: 0.15 Второй --> 0.15 Второй Конверсия не требуется
ШАГ 2: Оцените формулу
Подстановка входных значений в формулу
Ct = 1-e^(-ωn*T)-(e^(-ωn*T)*ωn*T) --> 1-e^(-23*0.15)-(e^(-23*0.15)*23*0.15)
Оценка ... ...
Ct = 0.858731918117598
ШАГ 3: Преобразуйте результат в единицу вывода
0.858731918117598 --> Конверсия не требуется
ОКОНЧАТЕЛЬНЫЙ ОТВЕТ
0.858731918117598 0.858732 <-- Время отклика для системы второго порядка
(Расчет завершен через 00.020 секунд)

Кредиты

Национальный институт информационных технологий (НИИТ), Neemrana
Акшада Кулкарни создал этот калькулятор и еще 500+!
Офис Софтусвиста (Пуна), Индия
Команда Софтусвиста проверил этот калькулятор и еще 1100+!

17 Система второго порядка Калькуляторы

Временная характеристика в случае избыточного демпфирования
Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-(e^(-(Коэффициент избыточного демпфирования-(sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)))*(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний))/(2*sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)*(Коэффициент избыточного демпфирования-sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1))))
Временная характеристика системы с критическим демпфированием
Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)-(e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)*Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Полоса пропускания Частота с учетом коэффициента затухания
Идти Полоса пропускания Частота = Собственная частота колебаний*(sqrt(1-(2*Коэффициент демпфирования^2))+sqrt(Коэффициент демпфирования^4-(4*Коэффициент демпфирования^2)+2))
Время нарастания с учетом коэффициента демпфирования
Идти Время нарастания = (pi-(Сдвиг фазы*pi/180))/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Перерегулирование первого пика
Идти Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Недолет первого пика
Идти Пик недолет = e^(-(2*Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Пиковое время с учетом коэффициента затухания
Идти Час пик = pi/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Время отклика в незатухающем корпусе
Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-cos(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Время пикового выброса в системе второго порядка
Идти Время пикового превышения = ((2*K-е значение-1)*pi)/Затухающая собственная частота
Количество колебаний
Идти Количество колебаний = (Назначить время*Затухающая собственная частота)/(2*pi)
Время нарастания с учетом затухающей собственной частоты
Идти Время нарастания = (pi-Сдвиг фазы)/Затухающая собственная частота
Время задержки
Идти Время задержки = (1+(0.7*Коэффициент демпфирования))/Собственная частота колебаний
Время установки, когда допуск равен 2 процентам
Идти Назначить время = 4/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Время установки, когда допуск равен 5 процентам
Идти Назначить время = 3/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Период колебаний
Идти Период времени для колебаний = (2*pi)/Затухающая собственная частота
Час пик
Идти Час пик = pi/Затухающая собственная частота
Время нарастания с учетом времени задержки
Идти Время нарастания = 1.5*Время задержки

16 Система второго порядка Калькуляторы

Временная характеристика в случае избыточного демпфирования
Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-(e^(-(Коэффициент избыточного демпфирования-(sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)))*(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний))/(2*sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)*(Коэффициент избыточного демпфирования-sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1))))
Временная характеристика системы с критическим демпфированием
Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)-(e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)*Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Время нарастания с учетом коэффициента демпфирования
Идти Время нарастания = (pi-(Сдвиг фазы*pi/180))/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Перерегулирование первого пика
Идти Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Недолет первого пика
Идти Пик недолет = e^(-(2*Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Пиковое время с учетом коэффициента затухания
Идти Час пик = pi/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Время отклика в незатухающем корпусе
Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-cos(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Время пикового выброса в системе второго порядка
Идти Время пикового превышения = ((2*K-е значение-1)*pi)/Затухающая собственная частота
Количество колебаний
Идти Количество колебаний = (Назначить время*Затухающая собственная частота)/(2*pi)
Время нарастания с учетом затухающей собственной частоты
Идти Время нарастания = (pi-Сдвиг фазы)/Затухающая собственная частота
Время задержки
Идти Время задержки = (1+(0.7*Коэффициент демпфирования))/Собственная частота колебаний
Время установки, когда допуск равен 2 процентам
Идти Назначить время = 4/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Время установки, когда допуск равен 5 процентам
Идти Назначить время = 3/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Период колебаний
Идти Период времени для колебаний = (2*pi)/Затухающая собственная частота
Час пик
Идти Час пик = pi/Затухающая собственная частота
Время нарастания с учетом времени задержки
Идти Время нарастания = 1.5*Время задержки

25 Проект системы управления Калькуляторы

Временная характеристика в случае избыточного демпфирования
Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-(e^(-(Коэффициент избыточного демпфирования-(sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)))*(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний))/(2*sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1)*(Коэффициент избыточного демпфирования-sqrt((Коэффициент избыточного демпфирования^2)-1))))
Временная характеристика системы с критическим демпфированием
Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)-(e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)*Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Полоса пропускания Частота с учетом коэффициента затухания
Идти Полоса пропускания Частота = Собственная частота колебаний*(sqrt(1-(2*Коэффициент демпфирования^2))+sqrt(Коэффициент демпфирования^4-(4*Коэффициент демпфирования^2)+2))
Время нарастания с учетом коэффициента демпфирования
Идти Время нарастания = (pi-(Сдвиг фазы*pi/180))/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Процент превышения
Идти Процент превышения = 100*(e^((-Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-(Коэффициент демпфирования^2)))))
Перерегулирование первого пика
Идти Пиковое превышение = e^(-(pi*Коэффициент демпфирования)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Недолет первого пика
Идти Пик недолет = e^(-(2*Коэффициент демпфирования*pi)/(sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2)))
Продукт усиления пропускной способности
Идти Продукт усиления пропускной способности = modulus(Усиление усилителя в средней полосе)*Полоса пропускания усилителя
Пиковое время с учетом коэффициента затухания
Идти Час пик = pi/(Собственная частота колебаний*sqrt(1-Коэффициент демпфирования^2))
Время отклика в незатухающем корпусе
Идти Время отклика для системы второго порядка = 1-cos(Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Резонансная частота
Идти Резонансная частота = Собственная частота колебаний*sqrt(1-2*Коэффициент демпфирования^2)
Время пикового выброса в системе второго порядка
Идти Время пикового превышения = ((2*K-е значение-1)*pi)/Затухающая собственная частота
Количество колебаний
Идти Количество колебаний = (Назначить время*Затухающая собственная частота)/(2*pi)
Время нарастания с учетом затухающей собственной частоты
Идти Время нарастания = (pi-Сдвиг фазы)/Затухающая собственная частота
Время задержки
Идти Время задержки = (1+(0.7*Коэффициент демпфирования))/Собственная частота колебаний
Время установки, когда допуск равен 2 процентам
Идти Назначить время = 4/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Время установки, когда допуск равен 5 процентам
Идти Назначить время = 3/(Коэффициент демпфирования*Затухающая собственная частота)
Установившаяся ошибка для системы нулевого типа
Идти Установившаяся ошибка = Значение коэффициента/(1+Положение константы ошибки)
Установившаяся ошибка для системы типа 2
Идти Установившаяся ошибка = Значение коэффициента/Постоянная ошибки ускорения
Установившаяся ошибка для системы типа 1
Идти Установившаяся ошибка = Значение коэффициента/Константа ошибки скорости
Период колебаний
Идти Период времени для колебаний = (2*pi)/Затухающая собственная частота
Количество асимптот
Идти Количество асимптот = Количество полюсов-Количество нулей
Час пик
Идти Час пик = pi/Затухающая собственная частота
Q-фактор
Идти Q-фактор = 1/(2*Коэффициент демпфирования)
Время нарастания с учетом времени задержки
Идти Время нарастания = 1.5*Время задержки

Временная характеристика системы с критическим демпфированием формула

Время отклика для системы второго порядка = 1-e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)-(e^(-Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)*Собственная частота колебаний*Период времени для колебаний)
Ct = 1-e^(-ωn*T)-(e^(-ωn*T)*ωn*T)

Каково время установления для входа с единичным шагом?

Время установления (ts) — это время, необходимое для того, чтобы отклик стал устойчивым. Он определяется как время, необходимое отклику для достижения и стабилизации в заданном диапазоне от 2 % до 5 % от его конечного значения.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!