Eine Universalprüfmaschine (UTM), auch Universaltester, Materialprüfmaschine oder Materialprüfrahmen genannt, dient der Prüfung der Zug- und Druckfestigkeit von Werkstoffen. Eine frühere Bezeichnung für eine Zugprüfmaschine ist Tensometer. Der „universelle“ Teil des Namens spiegelt wider, dass es viele standardmäßige Zug- und Drucktests an Materialien, Komponenten und Strukturen durchführen kann (mit anderen Worten, dass es vielseitig ist).