Calculadora Número de grados de libertad en la cadena cinemática según el criterio de Kutzbach

✖El número de eslabones en una cadena cinemática es el total (cada parte de una máquina, que se mueve en relación con alguna otra parte) eslabones en una cadena cinemática.ⓘ Número de eslabones de una cadena cinemática [L_n]			+10% -10%
✖El número de uniones en una cadena cinemática es una sección de una máquina que se utiliza para conectar una o más partes mecánicas a otra.ⓘ Número de uniones en una cadena cinemática [j]			+10% -10%
✖El número de pares más altos en una cadena cinemática es una restricción que requiere una curva o superficie en el cuerpo en movimiento para mantenerse.ⓘ Número de pares superiores en una cadena cinemática [h]			+10% -10%

✖El número de grados de libertad de un mecanismo plano es el número de parámetros independientes que definen su configuración o estado.ⓘ Número de grados de libertad en la cadena cinemática según el criterio de Kutzbach [n]

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Fórmula

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Número de grados de libertad en la cadena cinemática según el criterio de Kutzbach

Fórmula

`"n" = 3*("L"_{"n"}-1)-2*"j"-"h"`

Ejemplo

`"-4"=3*("5"-1)-2*"7"-"2"`

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Número de grados de libertad en la cadena cinemática según el criterio de Kutzbach Solución

PASO 0: Resumen del cálculo previo

Fórmula utilizada

Número de grados de libertad para mecanismo plano = 3*(Número de eslabones de una cadena cinemática-1)-2*Número de uniones en una cadena cinemática-Número de pares superiores en una cadena cinemática
n = 3*(L_n-1)-2*j-h
Esta fórmula usa 4 Variables

Variables utilizadas

Número de grados de libertad para mecanismo plano - El número de grados de libertad de un mecanismo plano es el número de parámetros independientes que definen su configuración o estado.
Número de eslabones de una cadena cinemática - El número de eslabones en una cadena cinemática es el total (cada parte de una máquina, que se mueve en relación con alguna otra parte) eslabones en una cadena cinemática.
Número de uniones en una cadena cinemática - El número de uniones en una cadena cinemática es una sección de una máquina que se utiliza para conectar una o más partes mecánicas a otra.
Número de pares superiores en una cadena cinemática - El número de pares más altos en una cadena cinemática es una restricción que requiere una curva o superficie en el cuerpo en movimiento para mantenerse.

PASO 1: Convierta la (s) entrada (s) a la unidad base

Número de eslabones de una cadena cinemática: 5 --> No se requiere conversión
Número de uniones en una cadena cinemática: 7 --> No se requiere conversión
Número de pares superiores en una cadena cinemática: 2 --> No se requiere conversión

PASO 2: Evaluar la fórmula

Sustituir valores de entrada en una fórmula

n = 3*(L_n-1)-2*j-h --> 3*(5-1)-2*7-2

Evaluar ... ...

n = -4

PASO 3: Convierta el resultado a la unidad de salida

-4 --> No se requiere conversión

RESPUESTA FINAL

-4 <-- Número de grados de libertad para mecanismo plano

(Cálculo completado en 00.004 segundos)

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Créditos

Creado por Equipo Softusvista

Oficina Softusvista (Pune), India

¡Equipo Softusvista ha creado esta calculadora y 600+ más calculadoras!

Verificada por Himanshi Sharma

Instituto de Tecnología Bhilai (POCO), Raipur

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Número de grados de libertad en la cadena cinemática según el criterio de Kutzbach

Vamos Número de grados de libertad para mecanismo plano = 3*(Número de eslabones de una cadena cinemática-1)-2*Número de uniones en una cadena cinemática-Número de pares superiores en una cadena cinemática

Número Total de Centros Instantáneos en el Mecanismo

Vamos Número total de centros instantáneos en un mecanismo = Número de eslabones de una cadena cinemática*(Número de eslabones de una cadena cinemática-1)/2

Número de uniones en la cadena cinemática cuando también está presente un par superior

Vamos Número de uniones en una cadena cinemática = 3*Número de eslabones de una cadena cinemática/2-2-Número de pares superiores en una cadena cinemática/2

Número de uniones en la cadena cinemática

Vamos Número de uniones en una cadena cinemática = 3*Número de eslabones de una cadena cinemática/2-2

Número de eslabones de la cadena cinemática

Vamos Número de eslabones de una cadena cinemática = 2*Número de pares en una cadena cinemática-4

Número de grados de libertad en la cadena cinemática según el criterio de Kutzbach Fórmula

¿Qué significa el grado de libertad?

Los grados de libertad se refieren al número máximo de valores lógicamente independientes, que son valores que tienen la libertad de variar, en la muestra de datos.

¿Cuál es el criterio de Kutzbach para el grado de libertad del mecanismo plano?

El criterio de Kutzbach, que es similar a la ecuación de Gruebler, calcula la movilidad. Para controlar un mecanismo, el número de movimientos de entrada independientes debe ser igual al número de grados de libertad del mecanismo.

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