ШАГ 0: Сводка предварительного расчета
ШАГ 1. Преобразование входов в базовый блок
Количество звеньев в кинематической цепи: 5 --> Конверсия не требуется
Количество соединений в кинематической цепи: 7 --> Конверсия не требуется
Количество старших пар в кинематической цепочке: 2 --> Конверсия не требуется
ШАГ 2: Оцените формулу
ШАГ 3: Преобразуйте результат в единицу вывода
-4 --> Конверсия не требуется