Nombre de degrés de liberté dans la chaîne cinématique selon le critère de Kutzbach Calculatrice

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✖Le nombre de maillons dans une chaîne cinématique est le total (chaque partie d'une machine, qui se déplace par rapport à une autre partie) des maillons d'une chaîne cinématique.ⓘ Nombre de maillons d'une chaîne cinématique [L_n]			+10% -10%
✖Le nombre de joints dans une chaîne cinématique est une section d'une machine qui est utilisée pour relier une ou plusieurs pièces mécaniques à une autre.ⓘ Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique [j]			+10% -10%
✖Le nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique est une contrainte qui nécessite une courbe ou une surface dans le corps en mouvement pour être maintenue.ⓘ Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique [h]			+10% -10%

✖Le nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan est le nombre de paramètres indépendants qui définissent sa configuration ou son état.ⓘ Nombre de degrés de liberté dans la chaîne cinématique selon le critère de Kutzbach [n]

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Formule

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Nombre de degrés de liberté dans la chaîne cinématique selon le critère de Kutzbach

Formule

`"n" = 3*("L"_{"n"}-1)-2*"j"-"h"`

Exemple

`"-4"=3*("5"-1)-2*"7"-"2"`

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Nombre de degrés de liberté dans la chaîne cinématique selon le critère de Kutzbach Solution

ÉTAPE 0: Résumé du pré-calcul

Formule utilisée

Nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan = 3*(Nombre de maillons d'une chaîne cinématique-1)-2*Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique-Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique
n = 3*(L_n-1)-2*j-h
Cette formule utilise 4 Variables

Variables utilisées

Nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan - Le nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan est le nombre de paramètres indépendants qui définissent sa configuration ou son état.
Nombre de maillons d'une chaîne cinématique - Le nombre de maillons dans une chaîne cinématique est le total (chaque partie d'une machine, qui se déplace par rapport à une autre partie) des maillons d'une chaîne cinématique.
Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique - Le nombre de joints dans une chaîne cinématique est une section d'une machine qui est utilisée pour relier une ou plusieurs pièces mécaniques à une autre.
Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique - Le nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique est une contrainte qui nécessite une courbe ou une surface dans le corps en mouvement pour être maintenue.

ÉTAPE 1: Convertir les entrées en unité de base

Nombre de maillons d'une chaîne cinématique: 5 --> Aucune conversion requise
Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique: 7 --> Aucune conversion requise
Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique: 2 --> Aucune conversion requise

ÉTAPE 2: Évaluer la formule

Remplacement des valeurs d'entrée dans la formule

n = 3*(L_n-1)-2*j-h --> 3*(5-1)-2*7-2

Évaluer ... ...

n = -4

ÉTAPE 3: Convertir le résultat en unité de sortie

-4 --> Aucune conversion requise

RÉPONSE FINALE

-4 <-- Nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan

(Calcul effectué en 00.020 secondes)

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Crédits

Créé par Équipe Softusvista

Bureau de Softusvista (Pune), Inde

Équipe Softusvista a créé cette calculatrice et 600+ autres calculatrices!

Vérifié par Himanshi Sharma

Institut de technologie du Bhilai (BIT), Raipur

Himanshi Sharma a validé cette calculatrice et 800+ autres calculatrices!

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Nombre de degrés de liberté dans la chaîne cinématique selon le critère de Kutzbach

Aller Nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan = 3*(Nombre de maillons d'une chaîne cinématique-1)-2*Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique-Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique

Nombre d'articulations dans la chaîne cinématique lorsqu'une paire supérieure est également présente

Aller Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique = 3*Nombre de maillons d'une chaîne cinématique/2-2-Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique/2

Nombre total de centres instantanés dans le mécanisme

Aller Nombre total de centres instantanés dans un mécanisme = Nombre de maillons d'une chaîne cinématique*(Nombre de maillons d'une chaîne cinématique-1)/2

Nombre d'articulations dans la chaîne cinématique

Aller Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique = 3*Nombre de maillons d'une chaîne cinématique/2-2

Nombre de maillons dans la chaîne cinématique

Aller Nombre de maillons d'une chaîne cinématique = 2*Nombre de paires dans une chaîne cinématique-4

Nombre de degrés de liberté dans la chaîne cinématique selon le critère de Kutzbach Formule

Que signifie le degré de liberté?

Les degrés de liberté font référence au nombre maximal de valeurs logiquement indépendantes, qui sont des valeurs qui ont la liberté de varier, dans l'échantillon de données.

Quel est le critère de Kutzbach pour le degré de liberté du mécanisme plan?

Le critère de Kutzbach, similaire à l'équation de Gruebler, calcule la mobilité. Afin de contrôler un mécanisme, le nombre de mouvements d'entrée indépendants doit être égal au nombre de degrés de liberté du mécanisme.

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