Momento d'inerzia, in fisica, misura quantitativa dell'inerzia rotazionale di un corpo, cioè l'opposizione che il corpo mostra all'alterazione della sua velocità di rotazione attorno a un asse dall'applicazione della coppia (forza di rotazione). L'asse può essere interno o esterno e può essere fisso o meno.
Momenti di inerzia più elevati indicano che è necessario applicare più forza per provocare una rotazione, mentre momenti di inerzia più bassi significano che sono necessarie solo forze basse. Le masse più lontane dall'asse di rotazione hanno il momento d'inerzia maggiore.