Tempo di salita data la frequenza naturale smorzata Soluzione

FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
Formula utilizzata
Ora di alzarsi = (pi-Sfasamento)/Frequenza naturale smorzata
tr = (pi-Φ)/ωd
Questa formula utilizza 1 Costanti, 3 Variabili
Costanti utilizzate
pi - Costante di Archimede Valore preso come 3.14159265358979323846264338327950288
Variabili utilizzate
Ora di alzarsi - (Misurato in Secondo) - Il tempo di salita è il tempo necessario per raggiungere il valore finale da un segnale di risposta temporale poco smorzato durante il suo primo ciclo di oscillazione.
Sfasamento - (Misurato in Radiante) - Phase Shift è definito come lo spostamento o la differenza tra gli angoli o le fasi di due segnali unici.
Frequenza naturale smorzata - (Misurato in Hertz) - La frequenza naturale smorzata è una frequenza particolare alla quale se una struttura meccanica risonante viene messa in movimento e lasciata a se stessa, continuerà a oscillare a una frequenza particolare.
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Sfasamento: 0.27 Radiante --> 0.27 Radiante Nessuna conversione richiesta
Frequenza naturale smorzata: 22.88 Hertz --> 22.88 Hertz Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
Sostituzione dei valori di input nella formula
tr = (pi-Φ)/ωd --> (pi-0.27)/22.88
Valutare ... ...
tr = 0.125506671922631
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
0.125506671922631 Secondo --> Nessuna conversione richiesta
RISPOSTA FINALE
0.125506671922631 0.125507 Secondo <-- Ora di alzarsi
(Calcolo completato in 00.020 secondi)

Titoli di coda

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Creato da Akshada Kulkarni
Istituto nazionale di tecnologia dell'informazione (NIIT), Neemrana
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Verificato da Team Softusvista
Ufficio Softusvista (Pune), India
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17 Sistema del secondo ordine Calcolatrici

Tempo di risposta in caso sovrasmorzato
​ Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-(e^(-(Rapporto di sovrasmorzamento-(sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1)))*(Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni))/(2*sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1)*(Rapporto di sovrasmorzamento-sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1))))
Tempo di risposta del sistema criticamente smorzato
​ Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-e^(-Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)-(e^(-Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)*Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)
Frequenza della larghezza di banda data il rapporto di smorzamento
​ Partire Frequenza della larghezza di banda = Frequenza naturale di oscillazione*(sqrt(1-(2*Rapporto di smorzamento^2))+sqrt(Rapporto di smorzamento^4-(4*Rapporto di smorzamento^2)+2))
Tempo di salita dato il rapporto di smorzamento
​ Partire Ora di alzarsi = (pi-(Sfasamento*pi/180))/(Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2))
Tempo di risposta in caso non smorzato
​ Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-cos(Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)
Primo superamento del picco
​ Partire Superamento del picco = e^(-(pi*Rapporto di smorzamento)/(sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)))
Primo picco sottotitolo
​ Partire Picco insufficiente = e^(-(2*Rapporto di smorzamento*pi)/(sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)))
Tempo di picco dato rapporto di smorzamento
​ Partire Ora di punta = pi/(Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2))
Tempo di superamento del picco nel sistema del secondo ordine
​ Partire Tempo di superamento del picco = ((2*Valore K-esimo-1)*pi)/Frequenza naturale smorzata
Numero di oscillazioni
​ Partire Numero di oscillazioni = (Tempo di impostazione*Frequenza naturale smorzata)/(2*pi)
Tempo di salita data la frequenza naturale smorzata
​ Partire Ora di alzarsi = (pi-Sfasamento)/Frequenza naturale smorzata
Impostazione del tempo quando la tolleranza è del 5 percento
​ Partire Tempo di impostazione = 3/(Rapporto di smorzamento*Frequenza naturale smorzata)
Tempo di impostazione quando la tolleranza è del 2 percento
​ Partire Tempo di impostazione = 4/(Rapporto di smorzamento*Frequenza naturale smorzata)
Ritardo
​ Partire Ritardo = (1+(0.7*Rapporto di smorzamento))/Frequenza naturale di oscillazione
Periodo di tempo delle oscillazioni
​ Partire Periodo di tempo per le oscillazioni = (2*pi)/Frequenza naturale smorzata
Ora di punta
​ Partire Ora di punta = pi/Frequenza naturale smorzata
Tempo di salita dato tempo di ritardo
​ Partire Ora di alzarsi = 1.5*Ritardo

16 Sistema del secondo ordine Calcolatrici

Tempo di risposta in caso sovrasmorzato
​ Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-(e^(-(Rapporto di sovrasmorzamento-(sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1)))*(Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni))/(2*sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1)*(Rapporto di sovrasmorzamento-sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1))))
Tempo di risposta del sistema criticamente smorzato
​ Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-e^(-Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)-(e^(-Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)*Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)
Tempo di salita dato il rapporto di smorzamento
​ Partire Ora di alzarsi = (pi-(Sfasamento*pi/180))/(Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2))
Tempo di risposta in caso non smorzato
​ Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-cos(Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)
Primo superamento del picco
​ Partire Superamento del picco = e^(-(pi*Rapporto di smorzamento)/(sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)))
Primo picco sottotitolo
​ Partire Picco insufficiente = e^(-(2*Rapporto di smorzamento*pi)/(sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)))
Tempo di picco dato rapporto di smorzamento
​ Partire Ora di punta = pi/(Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2))
Tempo di superamento del picco nel sistema del secondo ordine
​ Partire Tempo di superamento del picco = ((2*Valore K-esimo-1)*pi)/Frequenza naturale smorzata
Numero di oscillazioni
​ Partire Numero di oscillazioni = (Tempo di impostazione*Frequenza naturale smorzata)/(2*pi)
Tempo di salita data la frequenza naturale smorzata
​ Partire Ora di alzarsi = (pi-Sfasamento)/Frequenza naturale smorzata
Impostazione del tempo quando la tolleranza è del 5 percento
​ Partire Tempo di impostazione = 3/(Rapporto di smorzamento*Frequenza naturale smorzata)
Tempo di impostazione quando la tolleranza è del 2 percento
​ Partire Tempo di impostazione = 4/(Rapporto di smorzamento*Frequenza naturale smorzata)
Ritardo
​ Partire Ritardo = (1+(0.7*Rapporto di smorzamento))/Frequenza naturale di oscillazione
Periodo di tempo delle oscillazioni
​ Partire Periodo di tempo per le oscillazioni = (2*pi)/Frequenza naturale smorzata
Ora di punta
​ Partire Ora di punta = pi/Frequenza naturale smorzata
Tempo di salita dato tempo di ritardo
​ Partire Ora di alzarsi = 1.5*Ritardo

25 Progettazione del sistema di controllo Calcolatrici

Tempo di risposta in caso sovrasmorzato
​ Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-(e^(-(Rapporto di sovrasmorzamento-(sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1)))*(Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni))/(2*sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1)*(Rapporto di sovrasmorzamento-sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1))))
Tempo di risposta del sistema criticamente smorzato
​ Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-e^(-Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)-(e^(-Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)*Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)
Frequenza della larghezza di banda data il rapporto di smorzamento
​ Partire Frequenza della larghezza di banda = Frequenza naturale di oscillazione*(sqrt(1-(2*Rapporto di smorzamento^2))+sqrt(Rapporto di smorzamento^4-(4*Rapporto di smorzamento^2)+2))
Tempo di salita dato il rapporto di smorzamento
​ Partire Ora di alzarsi = (pi-(Sfasamento*pi/180))/(Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2))
Percentuale di superamento
​ Partire Percentuale di superamento = 100*(e^((-Rapporto di smorzamento*pi)/(sqrt(1-(Rapporto di smorzamento^2)))))
Prodotto guadagno-larghezza di banda
​ Partire Prodotto di guadagno di larghezza di banda = modulus(Guadagno dell'amplificatore nella banda media)*Larghezza di banda dell'amplificatore
Tempo di risposta in caso non smorzato
​ Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-cos(Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)
Primo superamento del picco
​ Partire Superamento del picco = e^(-(pi*Rapporto di smorzamento)/(sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)))
Primo picco sottotitolo
​ Partire Picco insufficiente = e^(-(2*Rapporto di smorzamento*pi)/(sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)))
Tempo di picco dato rapporto di smorzamento
​ Partire Ora di punta = pi/(Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2))
Frequenza di risonanza
​ Partire Frequenza di risonanza = Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-2*Rapporto di smorzamento^2)
Tempo di superamento del picco nel sistema del secondo ordine
​ Partire Tempo di superamento del picco = ((2*Valore K-esimo-1)*pi)/Frequenza naturale smorzata
Numero di oscillazioni
​ Partire Numero di oscillazioni = (Tempo di impostazione*Frequenza naturale smorzata)/(2*pi)
Tempo di salita data la frequenza naturale smorzata
​ Partire Ora di alzarsi = (pi-Sfasamento)/Frequenza naturale smorzata
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo zero
​ Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/(1+Posizione della costante di errore)
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 1
​ Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/Costante dell'errore di velocità
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 2
​ Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/Errore di accelerazione costante
Impostazione del tempo quando la tolleranza è del 5 percento
​ Partire Tempo di impostazione = 3/(Rapporto di smorzamento*Frequenza naturale smorzata)
Tempo di impostazione quando la tolleranza è del 2 percento
​ Partire Tempo di impostazione = 4/(Rapporto di smorzamento*Frequenza naturale smorzata)
Ritardo
​ Partire Ritardo = (1+(0.7*Rapporto di smorzamento))/Frequenza naturale di oscillazione
Periodo di tempo delle oscillazioni
​ Partire Periodo di tempo per le oscillazioni = (2*pi)/Frequenza naturale smorzata
Numero di asintoti
​ Partire Numero di asintoti = Numero di poli-Numero di zeri
Ora di punta
​ Partire Ora di punta = pi/Frequenza naturale smorzata
Fattore Q
​ Partire Fattore Q = 1/(2*Rapporto di smorzamento)
Tempo di salita dato tempo di ritardo
​ Partire Ora di alzarsi = 1.5*Ritardo

Tempo di salita data la frequenza naturale smorzata Formula

Ora di alzarsi = (pi-Sfasamento)/Frequenza naturale smorzata
tr = (pi-Φ)/ωd

Cos'è il tempo di salita?

Il tempo di salita è il tempo impiegato da un segnale per attraversare una soglia di tensione inferiore specificata seguita da una soglia di tensione superiore specificata. Questo è un parametro importante sia nei sistemi digitali che analogici. Nei sistemi digitali descrive quanto tempo un segnale trascorre nello stato intermedio tra due livelli logici validi. Nei sistemi analogici specifica il tempo impiegato dall'uscita per salire da un livello specificato a un altro quando l'ingresso è guidato da un fronte ideale con tempo di salita zero. Ciò indica quanto bene il sistema preserva una transizione veloce nel segnale di ingresso.

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