Una sfera è una forma 3D chiusa e simmetrica costituita da tutti i punti che si trovano a una distanza fissa da un punto fisso. Il punto fisso si chiama centro della sfera e la distanza fissa si chiama raggio della sfera. Le sfere sono l'estensione tridimensionale dei cerchi in due dimensioni.
Non c'è differenza quando si descrive una forma. L'origine di "Hemi" è greca, che significa metà e "Semi" è latina. Non ho mai sentito nessuno usare la parola semisfera.