✖La coppia applicata all'albero A per accelerare l'albero B è la misura della forza che può far ruotare un oggetto attorno a un asse. La forza è ciò che fa accelerare un oggetto nella cinematica lineare.ⓘ Coppia richiesta sull'albero A per accelerare l'albero B se MI di B, rapporto di trasmissione e accelerazione angolare dell'albero A sono dati [TAB]
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