✖Le couple appliqué sur l'arbre A pour accélérer l'arbre B est la mesure de la force qui peut faire tourner un objet autour d'un axe. La force est ce qui provoque l'accélération d'un objet en cinématique linéaire.ⓘ Couple requis sur l'arbre A pour accélérer l'arbre B si MI de B, le rapport de démultiplication et l'accélération angulaire de l'arbre A sont donnés [TAB]
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