कोणीय वारंवारता रोटेशन रेटचे एक स्केलर उपाय आहे. हे प्रति युनिट वेळेचे कोनीय विस्थापन किंवा साइनसॉइडल वेव्हफॉर्मच्या अवस्थेच्या बदलाच्या दर किंवा साइन फंक्शनच्या युक्तिवादाच्या बदलाच्या दराचा संदर्भ देते.