साध्या हार्मोनिक मोशनला एक गती म्हणून परिभाषित केले जाते ज्यामध्ये पुनर्संचयित शक्ती थेट त्याच्या शरीराच्या स्थानापासून शरीराच्या विस्थापनशी संबंधित असते. या पुनर्संचयित शक्तीची दिशा नेहमीच क्षुद्र स्थितीकडे असते.