कोनीय वेग (ω) म्हणजे काळाच्या संदर्भात कोनीय विस्थापन बदलण्याचा दर. जेथे आवर्तन वारंवारता (एफ) प्रति युनिट वेळ क्रांतीची संख्या आहे. एका क्रांतीमध्ये 2 * pi रेडियनच्या समान कोनीय विस्थापन आहे. रोटेशनल वारंवारता आणि कोनीय वेग संबंधित असू शकते कारण रोटेशनल वारंवारता कोनीय वेग 2 * पीआय to म्हणजेच f = {/ (2 * पीआय) divided ने विभाजित केली जाते.