रेखांशाच्या अक्षाभोवती एक टोक किंवा भाग वळवण्याची प्रवृत्ती असलेल्या शक्तींच्या परिश्रमाने शरीराचे वळण किंवा मुरडणे, तर दुसरा जोराने धरला जातो किंवा विरुद्ध दिशेने वळवला जातो. शारीरिक अवयव किंवा भाग स्वतःच्या अक्षावर वळणे.
शाफ्टमधील ऊर्जेचे भांडार वळणात केलेल्या कामाच्या समान असतात, म्हणजे टॉर्शनमुळे शरीरात साठलेली ताण ऊर्जा. उदाहरणार्थ, एक घन गोलाकार शाफ्ट.