टेलरने उतार आणि शक्य तितक्या अंतर्गत घर्षणाच्या कोनसह उतारची स्थिरता शोधण्यासाठी विश्लेषण पद्धतीचा प्रस्ताव दिला. ही पद्धत एक सैद्धांतिक संख्या वापरून परिणामाचे प्रतिनिधित्व करते, ज्यास स्थिरता क्रमांक म्हणतात.