Prędkość charakterystyczna dla pojazdów podsterownych Rozwiązanie

KROK 0: Podsumowanie wstępnych obliczeń
Formułę używana
Prędkość charakterystyczna dla pojazdów podsterownych = sqrt((57.3*Rozstaw osi pojazdu*Przyspieszenie spowodowane grawitacją)/Gradient podsterowności)
vu = sqrt((57.3*L*g)/K)
Ta formuła używa 1 Funkcje, 4 Zmienne
Używane funkcje
sqrt - Funkcja pierwiastka kwadratowego to funkcja, która jako dane wejściowe przyjmuje liczbę nieujemną i zwraca pierwiastek kwadratowy z podanej liczby wejściowej., sqrt(Number)
Używane zmienne
Prędkość charakterystyczna dla pojazdów podsterownych - (Mierzone w Metr na sekundę) - Prędkość charakterystyczną pojazdów podsterownych definiuje się jako prędkość, przy której kąt skrętu staje się dwukrotnie większy od kąta skrętu Ackermanna, zwanego prędkością charakterystyczną.
Rozstaw osi pojazdu - (Mierzone w Metr) - Rozstaw osi pojazdu to odległość środkowa pomiędzy przednią i tylną osią pojazdu.
Przyspieszenie spowodowane grawitacją - (Mierzone w Metr/Sekunda Kwadratowy) - Przyspieszenie grawitacyjne to przyspieszenie, jakie uzyskuje obiekt pod wpływem siły grawitacji.
Gradient podsterowności - (Mierzone w Radian) - Gradient podsterowności definiuje się jako pochodną średniego kąta skrętu przednich opon w stosunku do przyspieszenia bocznego wywieranego na pojazd w jego środku ciężkości.
KROK 1: Zamień wejście (a) na jednostkę bazową
Rozstaw osi pojazdu: 2.7 Metr --> 2.7 Metr Nie jest wymagana konwersja
Przyspieszenie spowodowane grawitacją: 9.8 Metr/Sekunda Kwadratowy --> 9.8 Metr/Sekunda Kwadratowy Nie jest wymagana konwersja
Gradient podsterowności: 0.104 Stopień --> 0.00181514242207376 Radian (Sprawdź konwersję ​tutaj)
KROK 2: Oceń formułę
Zastępowanie wartości wejściowych we wzorze
vu = sqrt((57.3*L*g)/K) --> sqrt((57.3*2.7*9.8)/0.00181514242207376)
Ocenianie ... ...
vu = 913.938299944743
KROK 3: Konwertuj wynik na jednostkę wyjścia
913.938299944743 Metr na sekundę --> Nie jest wymagana konwersja
OSTATNIA ODPOWIEDŹ
913.938299944743 913.9383 Metr na sekundę <-- Prędkość charakterystyczna dla pojazdów podsterownych
(Obliczenie zakończone za 00.004 sekund)

Kredyty

Creator Image
Stworzone przez Syed Adnan
Ramaiah University of Applied Sciences (RUAS), Bangalore
Syed Adnan utworzył ten kalkulator i 200+ więcej kalkulatorów!
Verifier Image
Zweryfikowane przez Anshika Arya
Narodowy Instytut Technologii (GNIDA), Hamirpur
Anshika Arya zweryfikował ten kalkulator i 2500+ więcej kalkulatorów!

11 Momenty, obciążenia, kąty działające na układ kierowniczy i osie Kalkulatory

Moment samonastawny lub moment obrotowy na kołach
​ Iść Moment samonastawny = (Moment wyrównujący działający na lewe opony+Moment wyrównujący na prawych oponach)*cos(Kąt nachylenia bocznego)*cos(Kąt kółka)
Kąt poślizgu przedniego przy dużej prędkości na zakrętach
​ Iść Kąt poślizgu przedniego koła = Kąt poślizgu nadwozia pojazdu+(((Odległość cg od osi przedniej*Prędkość odchylenia)/Całkowita prędkość)-Kąt skrętu)
Prędkość charakterystyczna dla pojazdów podsterownych
​ Iść Prędkość charakterystyczna dla pojazdów podsterownych = sqrt((57.3*Rozstaw osi pojazdu*Przyspieszenie spowodowane grawitacją)/Gradient podsterowności)
Prędkość krytyczna dla pojazdu nadsterownego
​ Iść Prędkość krytyczna dla pojazdów nadsterownych = -sqrt((57.3*Rozstaw osi pojazdu*Przyspieszenie spowodowane grawitacją)/(Gradient podsterowności))
Śledź szerokość pojazdu przy użyciu warunku Ackermanna
​ Iść Szerokość toru pojazdu = (cot(Koło zewnętrzne kąta skrętu)-cot(Koło wewnętrzne kąta skrętu))*Rozstaw osi pojazdu
Kąt poślizgu tylnego wynikający z pokonywania zakrętów z dużą prędkością
​ Iść Kąt poślizgu tylnego koła = Kąt poślizgu nadwozia pojazdu-((Odległość cg od tylnej osi*Prędkość odchylenia)/Całkowita prędkość)
Obciążenie tylnej osi podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością
​ Iść Obciążenie tylnej osi podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością = (Całkowite obciążenie pojazdu*Odległość cg od osi przedniej)/Rozstaw osi pojazdu
Obciążenie osi przedniej przy pokonywaniu zakrętów z dużą prędkością
​ Iść Obciążenie osi przedniej przy pokonywaniu zakrętów z dużą prędkością = (Całkowite obciążenie pojazdu*Odległość cg od tylnej osi)/Rozstaw osi pojazdu
Przyspieszenie dośrodkowe podczas pokonywania zakrętów
​ Iść Przyspieszenie dośrodkowe podczas pokonywania zakrętów = (Całkowita prędkość*Całkowita prędkość)/Promień skrętu
Przyspieszenie boczne podczas pokonywania zakrętów samochodu
​ Iść Poziome przyspieszenie poprzeczne = Przyspieszenie dośrodkowe podczas pokonywania zakrętów/Przyspieszenie spowodowane grawitacją
Moment obrotowy układu napędowego
​ Iść Moment obrotowy układu napędowego = Siła pociągowa*Promień opony

Prędkość charakterystyczna dla pojazdów podsterownych Formułę

Prędkość charakterystyczna dla pojazdów podsterownych = sqrt((57.3*Rozstaw osi pojazdu*Przyspieszenie spowodowane grawitacją)/Gradient podsterowności)
vu = sqrt((57.3*L*g)/K)

Jaka jest prędkość charakterystyczna pojazdów podsterownych?

Prędkość charakterystyczna wyznaczana jest dla pojazdów podsterownych. Wraz ze wzrostem prędkości pojazdu będzie wzrastał kąt skrętu wymagany do pokonywania zakrętu. Prędkość, przy której kąt skrętu staje się dwukrotnie większy od kąta skrętu Ackermanna, nazywana jest prędkością charakterystyczną. W przypadku skrętu o stałym promieniu i podsterowności „K” jest dodatnie, a wymagany kąt skrętu rośnie wraz ze wzrostem prędkości, aby pokonać zakręt.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!