Belka to element konstrukcyjny, który przede wszystkim wytrzymuje obciążenia przyłożone poprzecznie do osi belki. Jego sposób odchylania polega głównie na zginaniu. Obciążenia przyłożone do belki powodują powstanie sił reakcji w punktach podparcia belki. Całkowity efekt wszystkich sił działających na belkę powoduje powstanie sił ścinających i momentów zginających w belkach, które z kolei wywołują wewnętrzne naprężenia, odkształcenia i ugięcia belki.