Trójkąt prostokątny lub prostokątny, lub bardziej formalnie trójkąt ortogonalny, to trójkąt, w którym jeden kąt jest kątem prostym. Zależność boków i kątów trójkąta prostokątnego jest podstawą trygonometrii. Strona przeciwna do kąta prostego nazywana jest przeciwprostokątną.
Okrąg to wpisany okrąg wielokąta, tj. okrąg styczny do każdego z boków wielokąta. Środek okręgu nazywa się środkiem, a promień. koła nazywa się promieniem.