Czas odpowiedzi systemu z tłumieniem krytycznym Rozwiązanie

KROK 0: Podsumowanie wstępnych obliczeń
Formułę używana
Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)-(e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)*Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)
Ct = 1-e^(-ωn*T)-(e^(-ωn*T)*ωn*T)
Ta formuła używa 1 Stałe, 3 Zmienne
Używane stałe
e - Stała Napiera Wartość przyjęta jako 2.71828182845904523536028747135266249
Używane zmienne
Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu - Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu jest zdefiniowana jako odpowiedź systemu drugiego rzędu na dowolne zastosowane wejście.
Naturalna częstotliwość oscylacji - (Mierzone w Herc) - Naturalna częstotliwość oscylacji odnosi się do częstotliwości, z jaką system fizyczny lub struktura będzie oscylować lub wibrować, gdy zostanie wytrącona z położenia równowagi.
Okres dla oscylacji - (Mierzone w Drugi) - Okres oscylacji to czas, w którym pełny cykl fali przechodzi przez określony przedział.
KROK 1: Zamień wejście (a) na jednostkę bazową
Naturalna częstotliwość oscylacji: 23 Herc --> 23 Herc Nie jest wymagana konwersja
Okres dla oscylacji: 0.15 Drugi --> 0.15 Drugi Nie jest wymagana konwersja
KROK 2: Oceń formułę
Zastępowanie wartości wejściowych we wzorze
Ct = 1-e^(-ωn*T)-(e^(-ωn*T)*ωn*T) --> 1-e^(-23*0.15)-(e^(-23*0.15)*23*0.15)
Ocenianie ... ...
Ct = 0.858731918117598
KROK 3: Konwertuj wynik na jednostkę wyjścia
0.858731918117598 --> Nie jest wymagana konwersja
OSTATNIA ODPOWIEDŹ
0.858731918117598 0.858732 <-- Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu
(Obliczenie zakończone za 00.004 sekund)

Kredyty

Stworzone przez Akshada Kulkarni
Narodowy Instytut Informatyki (NIIT), Neemrana
Akshada Kulkarni utworzył ten kalkulator i 500+ więcej kalkulatorów!
Zweryfikowane przez Team Softusvista
Softusvista Office (Pune), Indie
Team Softusvista zweryfikował ten kalkulator i 1100+ więcej kalkulatorów!

17 System Drugiego Zamówienia Kalkulatory

Czas odpowiedzi w przypadku przetłumienia
Iść Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-(e^(-(Współczynnik przetłumienia-(sqrt((Współczynnik przetłumienia^2)-1)))*(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji))/(2*sqrt((Współczynnik przetłumienia^2)-1)*(Współczynnik przetłumienia-sqrt((Współczynnik przetłumienia^2)-1))))
Czas odpowiedzi systemu z tłumieniem krytycznym
Iść Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)-(e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)*Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)
Częstotliwość pasma podana współczynnik tłumienia
Iść Częstotliwość pasma = Naturalna częstotliwość oscylacji*(sqrt(1-(2*Współczynnik tłumienia^2))+sqrt(Współczynnik tłumienia^4-(4*Współczynnik tłumienia^2)+2))
Czas narastania podany współczynnik tłumienia
Iść Czas narastania = (pi-(Przesunięcie fazowe*pi/180))/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Pierwszy spadek szczytu
Iść Szczyt niedociągnięcia = e^(-(2*Współczynnik tłumienia*pi)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Przekroczenie pierwszego szczytu
Iść Przekroczenie szczytu = e^(-(pi*Współczynnik tłumienia)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Czas szczytu podany współczynnik tłumienia
Iść Godziny szczytu = pi/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Czas odpowiedzi w przypadku nietłumionym
Iść Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-cos(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)
Czas przeregulowania wartości szczytowej w systemie drugiego rzędu
Iść Czas przekroczenia szczytu = ((2*Wartość K-1)*pi)/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Czas narastania przy tłumionej częstotliwości naturalnej
Iść Czas narastania = (pi-Przesunięcie fazowe)/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Liczba oscylacji
Iść Liczba oscylacji = (Czas wiązania*Tłumiona częstotliwość drgań własnych)/(2*pi)
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 2 procent
Iść Czas wiązania = 4/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość drgań własnych)
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 5 procent
Iść Czas wiązania = 3/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość drgań własnych)
Czas zwłoki
Iść Czas zwłoki = (1+(0.7*Współczynnik tłumienia))/Naturalna częstotliwość oscylacji
Okres oscylacji
Iść Okres dla oscylacji = (2*pi)/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Godziny szczytu
Iść Godziny szczytu = pi/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Czas narastania podany czas opóźnienia
Iść Czas narastania = 1.5*Czas zwłoki

16 System Drugiego Zamówienia Kalkulatory

Czas odpowiedzi w przypadku przetłumienia
Iść Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-(e^(-(Współczynnik przetłumienia-(sqrt((Współczynnik przetłumienia^2)-1)))*(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji))/(2*sqrt((Współczynnik przetłumienia^2)-1)*(Współczynnik przetłumienia-sqrt((Współczynnik przetłumienia^2)-1))))
Czas odpowiedzi systemu z tłumieniem krytycznym
Iść Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)-(e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)*Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)
Czas narastania podany współczynnik tłumienia
Iść Czas narastania = (pi-(Przesunięcie fazowe*pi/180))/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Pierwszy spadek szczytu
Iść Szczyt niedociągnięcia = e^(-(2*Współczynnik tłumienia*pi)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Przekroczenie pierwszego szczytu
Iść Przekroczenie szczytu = e^(-(pi*Współczynnik tłumienia)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Czas szczytu podany współczynnik tłumienia
Iść Godziny szczytu = pi/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Czas odpowiedzi w przypadku nietłumionym
Iść Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-cos(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)
Czas przeregulowania wartości szczytowej w systemie drugiego rzędu
Iść Czas przekroczenia szczytu = ((2*Wartość K-1)*pi)/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Czas narastania przy tłumionej częstotliwości naturalnej
Iść Czas narastania = (pi-Przesunięcie fazowe)/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Liczba oscylacji
Iść Liczba oscylacji = (Czas wiązania*Tłumiona częstotliwość drgań własnych)/(2*pi)
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 2 procent
Iść Czas wiązania = 4/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość drgań własnych)
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 5 procent
Iść Czas wiązania = 3/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość drgań własnych)
Czas zwłoki
Iść Czas zwłoki = (1+(0.7*Współczynnik tłumienia))/Naturalna częstotliwość oscylacji
Okres oscylacji
Iść Okres dla oscylacji = (2*pi)/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Godziny szczytu
Iść Godziny szczytu = pi/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Czas narastania podany czas opóźnienia
Iść Czas narastania = 1.5*Czas zwłoki

25 Projekt systemu sterowania Kalkulatory

Czas odpowiedzi w przypadku przetłumienia
Iść Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-(e^(-(Współczynnik przetłumienia-(sqrt((Współczynnik przetłumienia^2)-1)))*(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji))/(2*sqrt((Współczynnik przetłumienia^2)-1)*(Współczynnik przetłumienia-sqrt((Współczynnik przetłumienia^2)-1))))
Czas odpowiedzi systemu z tłumieniem krytycznym
Iść Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)-(e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)*Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)
Częstotliwość pasma podana współczynnik tłumienia
Iść Częstotliwość pasma = Naturalna częstotliwość oscylacji*(sqrt(1-(2*Współczynnik tłumienia^2))+sqrt(Współczynnik tłumienia^4-(4*Współczynnik tłumienia^2)+2))
Czas narastania podany współczynnik tłumienia
Iść Czas narastania = (pi-(Przesunięcie fazowe*pi/180))/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Przekroczenie procentowe
Iść Przekroczenie procentowe = 100*(e^((-Współczynnik tłumienia*pi)/(sqrt(1-(Współczynnik tłumienia^2)))))
Pierwszy spadek szczytu
Iść Szczyt niedociągnięcia = e^(-(2*Współczynnik tłumienia*pi)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Przekroczenie pierwszego szczytu
Iść Przekroczenie szczytu = e^(-(pi*Współczynnik tłumienia)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Czas szczytu podany współczynnik tłumienia
Iść Godziny szczytu = pi/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Produkt zysku-przepustowości
Iść Zyskaj przepustowość produktu = modulus(Wzmocnienie wzmacniacza w paśmie środkowym)*Przepustowość wzmacniacza
Czas odpowiedzi w przypadku nietłumionym
Iść Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-cos(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)
Częstotliwość rezonansowa
Iść Częstotliwość rezonansowa = Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-2*Współczynnik tłumienia^2)
Czas przeregulowania wartości szczytowej w systemie drugiego rzędu
Iść Czas przekroczenia szczytu = ((2*Wartość K-1)*pi)/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Czas narastania przy tłumionej częstotliwości naturalnej
Iść Czas narastania = (pi-Przesunięcie fazowe)/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Liczba oscylacji
Iść Liczba oscylacji = (Czas wiązania*Tłumiona częstotliwość drgań własnych)/(2*pi)
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 2 procent
Iść Czas wiązania = 4/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość drgań własnych)
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 5 procent
Iść Czas wiązania = 3/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość drgań własnych)
Czas zwłoki
Iść Czas zwłoki = (1+(0.7*Współczynnik tłumienia))/Naturalna częstotliwość oscylacji
Błąd stanu ustalonego dla systemu typu 2
Iść Błąd stanu ustalonego = Wartość współczynnika/Stała błędu przyspieszenia
Błąd stanu ustalonego dla systemu typu zero
Iść Błąd stanu ustalonego = Wartość współczynnika/(1+Pozycja stałej błędu)
Okres oscylacji
Iść Okres dla oscylacji = (2*pi)/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Błąd stanu ustalonego dla systemu typu 1
Iść Błąd stanu ustalonego = Wartość współczynnika/Stała błędu prędkości
Godziny szczytu
Iść Godziny szczytu = pi/Tłumiona częstotliwość drgań własnych
Liczba asymptot
Iść Liczba asymptot = Liczba słupów-Liczba zer
Współczynnik Q
Iść Współczynnik Q = 1/(2*Współczynnik tłumienia)
Czas narastania podany czas opóźnienia
Iść Czas narastania = 1.5*Czas zwłoki

Czas odpowiedzi systemu z tłumieniem krytycznym Formułę

Czas odpowiedzi dla systemu drugiego rzędu = 1-e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)-(e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)*Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres dla oscylacji)
Ct = 1-e^(-ωn*T)-(e^(-ωn*T)*ωn*T)

Jaki jest czas ustalania dla wejścia krokowego jednostkowego?

Czas ustalania (ts) to czas wymagany do ustalenia się odpowiedzi. Definiuje się go jako czas wymagany przez reakcję do osiągnięcia i ustabilizowania się w określonym zakresie od 2 % do 5 % jego wartości końcowej.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!