Keile sind Rippen oder Zähne auf einer Antriebswelle, die mit Rillen in einem Gegenstück kämmen und das Drehmoment auf dieses übertragen, wobei die Winkelkorrespondenz zwischen ihnen erhalten bleibt. Beispielsweise kann ein auf einer Welle montiertes Zahnrad einen männlichen Keil auf der Welle verwenden, der mit dem weiblichen Keil am Zahnrad übereinstimmt.