Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido, el fluido ejerce una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo. Esta fuerza ascendente se llama fuerza de flotabilidad o simplemente flotabilidad.
Como la fuerza de flotabilidad es una fuerza vertical y es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo, el centro de flotabilidad será el centro de gravedad del fluido desplazado.