Wenn ein Körper in eine Flüssigkeit eingetaucht ist, übt die Flüssigkeit eine Aufwärtskraft auf den Körper aus. Diese Aufwärtskraft wird als Auftriebskraft oder einfach als Auftriebskraft bezeichnet.
Da die Auftriebskraft eine vertikale Kraft ist und gleich dem Gewicht der vom Körper verdrängten Flüssigkeit ist, ist der Auftriebsschwerpunkt der Schwerpunkt der verdrängten Flüssigkeit.