Kiedy ciało jest zanurzone w płynie, płyn wywiera na ciało siłę skierowaną do góry. Ta siła działająca w górę nazywana jest siłą wyporu lub po prostu wypornością.
Ponieważ siła wyporu jest siłą pionową i jest równa wadze płynu wypartego przez ciało, środek wyporu będzie środkiem ciężkości wypartego płynu.