Así como la fuerza es lo que hace que un objeto se acelere en la cinemática lineal, el par es lo que hace que un objeto adquiera una aceleración angular. El par es una cantidad vectorial. La dirección del vector de par depende de la dirección de la fuerza sobre el eje. La terminología utilizada para describir el torque puede resultar confusa. A veces usamos el término momento o momento de fuerza de manera intercambiable con torque. El radio en el que actúa la fuerza a veces se denomina brazo de momento.
Un par se puede clasificar en dos tipos: par estático y dinámico. Un par estático es aquel que no produce una aceleración angular. Alguien que empuja una puerta cerrada está aplicando un par estático a la puerta porque la puerta no gira sobre sus bisagras, a pesar de la fuerza aplicada, mientras que un eje de transmisión en un automóvil de carreras que acelera desde la línea de salida lleva un par dinámico porque debe ser produciendo una aceleración angular de las ruedas dado que el coche está acelerando por la pista.