Proprio come la forza è ciò che fa accelerare un oggetto nella cinematica lineare, la coppia è ciò che fa sì che un oggetto acquisisca l'accelerazione angolare. La coppia è una quantità vettoriale. La direzione del vettore di coppia dipende dalla direzione della forza sull'asse. La terminologia utilizzata per descrivere la coppia può creare confusione. A volte usiamo il termine momento o momento di forza in modo intercambiabile con coppia. Il raggio in cui agisce la forza è talvolta chiamato braccio del momento.
Una coppia può essere classificata in due tipi: coppia statica e coppia dinamica. Una coppia statica è quella che non produce un'accelerazione angolare. Qualcuno che spinge su una porta chiusa sta applicando una coppia statica alla porta perché la porta non ruota sui cardini, nonostante la forza applicata mentre un albero motore in un'auto da corsa che accelera dalla linea di partenza sta portando una coppia dinamica perché deve essere producendo un'accelerazione angolare delle ruote dato che l'auto sta accelerando lungo la pista.