Net zoals kracht zorgt dat een object versnelt in lineaire kinematica, zorgt koppel ervoor dat een object een hoekversnelling krijgt. Koppel is een vectorgrootheid. De richting van de koppelvector hangt af van de richting van de kracht op de as. De terminologie die wordt gebruikt bij het beschrijven van koppel kan verwarrend zijn. We gebruiken soms de term moment, of moment van kracht door elkaar met koppel. De straal waarop de kracht inwerkt, wordt soms de momentarm genoemd.
Een koppel kan in twee typen worden ingedeeld: statisch en dynamisch koppel. Een statisch koppel is een koppel dat geen hoekversnelling veroorzaakt. Iemand die op een gesloten deur duwt, oefent een statisch koppel uit op de deur omdat de deur niet rond zijn scharnieren draait, ondanks de kracht die wordt uitgeoefend terwijl een aandrijfas in een raceauto die accelereert vanaf de startlijn een dynamisch koppel draagt, omdat het moet het produceren van een hoekversnelling van de wielen, aangezien de auto versnelt langs de baan.