Tout comme la force est ce qui provoque l'accélération d'un objet en cinématique linéaire, le couple est ce qui amène un objet à acquérir une accélération angulaire. Le couple est une quantité vectorielle. La direction du vecteur couple dépend de la direction de la force sur l'axe. La terminologie utilisée pour décrire le couple peut prêter à confusion. Nous utilisons parfois le terme moment ou moment de force de manière interchangeable avec couple. Le rayon auquel la force agit est parfois appelé bras de moment.
Un couple peut être classé en deux types: couple statique et dynamique. Un couple statique est celui qui ne produit pas d'accélération angulaire. Quelqu'un qui pousse sur une porte fermée applique un couple statique à la porte parce que la porte ne tourne pas autour de ses charnières, malgré la force appliquée alors qu'un arbre de transmission dans une voiture de course accélérant à partir de la ligne de départ porte un couple dynamique car il doit être produire une accélération angulaire des roues étant donné que la voiture accélère le long de la piste.