Assim como a força é o que faz com que um objeto acelere na cinemática linear, o torque é o que faz com que um objeto adquira aceleração angular. O torque é uma quantidade vetorial. A direção do vetor de torque depende da direção da força no eixo. A terminologia usada ao descrever o torque pode ser confusa. Às vezes, usamos o termo momento ou momento de força alternadamente com torque. O raio em que a força atua às vezes é chamado de braço de momento.
Um torque pode ser classificado em dois tipos: Torque Estático e Dinâmico. Um torque estático é aquele que não produz uma aceleração angular. Alguém empurrando uma porta fechada está aplicando um torque estático à porta porque a porta não está girando sobre as dobradiças, apesar da força aplicada enquanto um eixo de transmissão em um carro de corrida acelerando da linha de partida está carregando um torque dinâmico porque deve ser produzindo uma aceleração angular das rodas, visto que o carro está acelerando ao longo da pista.