La vitesse terminale est la vitesse maximale pouvant être atteinte par un objet lorsqu'il tombe à travers un fluide (l'air est l'exemple le plus courant). Cela se produit lorsque la somme de la force de traînée (Fd) et de la flottabilité est égale à la force de gravité descendante (FG) agissant sur l'objet. Puisque la force nette sur l'objet est nulle, l'objet a une accélération nulle.