कोणीय गती थेट कण च्या परिभ्रमण कोनीय वेग वेक्टर-प्रमाणित असते, जिथे प्रमाण प्रमाण सतत जडतेचा क्षण असतो (जो कणांच्या वस्तुमान आणि सीओएमपासून त्याचे अंतर दोन्हीवर अवलंबून असतो), म्हणजे एल = आयω. समीकरण पुन्हा व्यवस्थित केल्यावर आपल्याला कोनात्मक गती जडतेच्या क्षणाने विभाजित केल्या जाऊ शकते.