कोणीय वेग, वेळ दर ज्यावर ऑब्जेक्ट फिरते किंवा फिरते, अक्षाबद्दल किंवा दोन अंगांमधील कोनीय विस्थापन बदलते. आकृतीमध्ये, हे विस्थापन कोनाद्वारे दर्शविले जाते one एका शरीरावरची ओळ आणि दुसर्या शरीरावर रेषा.