ऑब्जेक्टद्वारे अनुभवलेला आवेग ऑब्जेक्टच्या गतीतील बदलाइतकेच असतो. आवेग-गती प्रमेयमुळे, एखादी शक्ती एखाद्या वस्तूवर कालांतराने कार्य करते आणि ऑब्जेक्टच्या हालचाली दरम्यान आपण थेट संबंध बनवू शकतो. प्रेरणा महत्त्वपूर्ण आणि उपयुक्त का आहे त्यामागील एक कारण म्हणजे वास्तविक जगात सैन्याने बर्याचदा स्थिर नसतात.