प्रवेग म्हणजे वेळेच्या संदर्भात ऑब्जेक्टच्या वेगाच्या बदलाचा दर. प्रवेग हे वेक्टर प्रमाण आहेत (त्यामध्ये त्यांची परिमाण आणि दिशा आहे). ऑब्जेक्टच्या प्रवेगचे दिशा त्या ऑब्जेक्टवर कार्य करणार्या नेट फोर्सच्या अभिमुखतेद्वारे दिले जाते.