| ✖De grenskracht is de wrijving die ontstaat wanneer twee oppervlakken met elkaar in contact komen.ⓘ Limietkracht [Flf] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Normaalreactie is de kracht die een oppervlak uitoefent op een voorwerp dat ermee in contact is, waardoor het voorwerp niet door het oppervlak heen kan.ⓘ Normale reactie [Rn] |  |  | +10% -10% |