| ✖Siła graniczna to tarcie powstające, gdy dwie powierzchnie stykają się ze sobą.ⓘ Ogranicz siłę [Flf] |  |  | +10% -10% | 
| ✖Reakcja normalna to siła wywierana przez powierzchnię na obiekt będący z nią w kontakcie, która zapobiega przejściu obiektu przez powierzchnię.ⓘ Normalna reakcja [Rn] |  |  | +10% -10% |