Wanneer een kracht evenwijdig aan het oppervlak van een object werkt, oefent deze een schuifspanning uit. Laten we eens kijken naar een staaf onder uniaxiale spanning. De staaf verlengt onder deze spanning tot een nieuwe lengte, en de normale rek is een verhouding van deze kleine vervorming tot de oorspronkelijke lengte van de staaf. Schuifkrachten zijn niet-uitgelijnde krachten die een deel van een lichaam in een bepaalde richting duwen en een ander deel van het lichaam in de tegenovergestelde richting.