Intensywność siły netto działającej na jednostkę powierzchni normalnej do rozważanego przekroju poprzecznego nazywana jest naprężeniem normalnym.
Siła styczna, zwana także siłą ścinającą, to siła działająca równolegle do powierzchni. Gdy kierunek siły odkształcającej lub siły zewnętrznej jest równoległy do pola przekroju poprzecznego, naprężenie doświadczane przez obiekt nazywa się naprężeniem ścinającym lub naprężeniem stycznym.