L'intensità della forza netta che agisce per unità di area normale alla sezione trasversale considerata è chiamata sollecitazione normale.
La forza tangenziale, detta anche forza di taglio, è la forza che agisce parallelamente alla superficie. Quando la direzione della forza deformante o della forza esterna è parallela all'area della sezione trasversale, la sollecitazione subita dall'oggetto viene chiamata sollecitazione di taglio o sollecitazione tangenziale.