Czas odpowiedzi systemu z tłumieniem krytycznym Rozwiązanie

KROK 0: Podsumowanie wstępnych obliczeń
Formułę używana
Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)-(e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)*Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)
Ct = 1-e^(-ωn*T)-(e^(-ωn*T)*ωn*T)
Ta formuła używa 1 Stałe, 3 Zmienne
Używane stałe
e - Stała Napiera Wartość przyjęta jako 2.71828182845904523536028747135266249
Używane zmienne
Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu - Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu jest zdefiniowana jako odpowiedź systemu drugiego rzędu na dowolny zastosowany sygnał wejściowy.
Naturalna częstotliwość oscylacji - (Mierzone w Herc) - Naturalna częstotliwość oscylacji odnosi się do częstotliwości, z jaką fizyczny układ lub struktura będzie oscylować lub wibrować, gdy zostanie wytrącony z położenia równowagi.
Okres czasu dla oscylacji - (Mierzone w Drugi) - Okres oscylacji to czas, jaki zajmuje pełnemu cyklowi fali przejście określonego przedziału.
KROK 1: Zamień wejście (a) na jednostkę bazową
Naturalna częstotliwość oscylacji: 23 Herc --> 23 Herc Nie jest wymagana konwersja
Okres czasu dla oscylacji: 0.15 Drugi --> 0.15 Drugi Nie jest wymagana konwersja
KROK 2: Oceń formułę
Zastępowanie wartości wejściowych we wzorze
Ct = 1-e^(-ωn*T)-(e^(-ωn*T)*ωn*T) --> 1-e^(-23*0.15)-(e^(-23*0.15)*23*0.15)
Ocenianie ... ...
Ct = 0.858731918117598
KROK 3: Konwertuj wynik na jednostkę wyjścia
0.858731918117598 --> Nie jest wymagana konwersja
OSTATNIA ODPOWIEDŹ
0.858731918117598 0.858732 <-- Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu
(Obliczenie zakończone za 00.004 sekund)

Kredyty

Creator Image
Stworzone przez Akshada Kulkarni
Narodowy Instytut Informatyki (NIIT), Neemrana
Akshada Kulkarni utworzył ten kalkulator i 500+ więcej kalkulatorów!
Verifier Image
Zweryfikowane przez Team Softusvista
Softusvista Office (Pune), Indie
Team Softusvista zweryfikował ten kalkulator i 1100+ więcej kalkulatorów!

17 System Drugiego Zamówienia Kalkulatory

Czas odpowiedzi w przypadku przetłumienia
​ Iść Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-(e^(-(Współczynnik nadmiernego tłumienia-(sqrt((Współczynnik nadmiernego tłumienia^2)-1)))*(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji))/(2*sqrt((Współczynnik nadmiernego tłumienia^2)-1)*(Współczynnik nadmiernego tłumienia-sqrt((Współczynnik nadmiernego tłumienia^2)-1))))
Czas odpowiedzi systemu z tłumieniem krytycznym
​ Iść Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)-(e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)*Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)
Częstotliwość pasma podana współczynnik tłumienia
​ Iść Częstotliwość pasma = Naturalna częstotliwość oscylacji*(sqrt(1-(2*Współczynnik tłumienia^2))+sqrt(Współczynnik tłumienia^4-(4*Współczynnik tłumienia^2)+2))
Czas narastania podany współczynnik tłumienia
​ Iść Czas narastania = (pi-(Przesunięcie fazowe*pi/180))/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Pierwszy spadek szczytu
​ Iść Szczyt niedociągnięcia = e^(-(2*Współczynnik tłumienia*pi)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Przekroczenie pierwszego szczytu
​ Iść Przekroczenie szczytu = e^(-(pi*Współczynnik tłumienia)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Czas szczytu podany współczynnik tłumienia
​ Iść Godziny szczytu = pi/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Czas odpowiedzi w przypadku nietłumionym
​ Iść Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-cos(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)
Czas przeregulowania wartości szczytowej w systemie drugiego rzędu
​ Iść Czas przekroczenia szczytu = ((2*Wartość K-1)*pi)/Tłumiona częstotliwość naturalna
Czas narastania przy tłumionej częstotliwości naturalnej
​ Iść Czas narastania = (pi-Przesunięcie fazowe)/Tłumiona częstotliwość naturalna
Liczba oscylacji
​ Iść Liczba oscylacji = (Czas wiązania*Tłumiona częstotliwość naturalna)/(2*pi)
Czas zwłoki
​ Iść Czas zwłoki = (1+(0.7*Współczynnik tłumienia))/Naturalna częstotliwość oscylacji
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 2 procent
​ Iść Czas wiązania = 4/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość naturalna)
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 5 procent
​ Iść Czas wiązania = 3/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość naturalna)
Okres oscylacji
​ Iść Okres czasu dla oscylacji = (2*pi)/Tłumiona częstotliwość naturalna
Godziny szczytu
​ Iść Godziny szczytu = pi/Tłumiona częstotliwość naturalna
Czas narastania podany czas opóźnienia
​ Iść Czas narastania = 1.5*Czas zwłoki

16 System Drugiego Zamówienia Kalkulatory

Czas odpowiedzi w przypadku przetłumienia
​ Iść Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-(e^(-(Współczynnik nadmiernego tłumienia-(sqrt((Współczynnik nadmiernego tłumienia^2)-1)))*(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji))/(2*sqrt((Współczynnik nadmiernego tłumienia^2)-1)*(Współczynnik nadmiernego tłumienia-sqrt((Współczynnik nadmiernego tłumienia^2)-1))))
Czas odpowiedzi systemu z tłumieniem krytycznym
​ Iść Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)-(e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)*Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)
Czas narastania podany współczynnik tłumienia
​ Iść Czas narastania = (pi-(Przesunięcie fazowe*pi/180))/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Pierwszy spadek szczytu
​ Iść Szczyt niedociągnięcia = e^(-(2*Współczynnik tłumienia*pi)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Przekroczenie pierwszego szczytu
​ Iść Przekroczenie szczytu = e^(-(pi*Współczynnik tłumienia)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Czas szczytu podany współczynnik tłumienia
​ Iść Godziny szczytu = pi/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Czas odpowiedzi w przypadku nietłumionym
​ Iść Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-cos(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)
Czas przeregulowania wartości szczytowej w systemie drugiego rzędu
​ Iść Czas przekroczenia szczytu = ((2*Wartość K-1)*pi)/Tłumiona częstotliwość naturalna
Czas narastania przy tłumionej częstotliwości naturalnej
​ Iść Czas narastania = (pi-Przesunięcie fazowe)/Tłumiona częstotliwość naturalna
Liczba oscylacji
​ Iść Liczba oscylacji = (Czas wiązania*Tłumiona częstotliwość naturalna)/(2*pi)
Czas zwłoki
​ Iść Czas zwłoki = (1+(0.7*Współczynnik tłumienia))/Naturalna częstotliwość oscylacji
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 2 procent
​ Iść Czas wiązania = 4/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość naturalna)
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 5 procent
​ Iść Czas wiązania = 3/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość naturalna)
Okres oscylacji
​ Iść Okres czasu dla oscylacji = (2*pi)/Tłumiona częstotliwość naturalna
Godziny szczytu
​ Iść Godziny szczytu = pi/Tłumiona częstotliwość naturalna
Czas narastania podany czas opóźnienia
​ Iść Czas narastania = 1.5*Czas zwłoki

25 Projekt systemu sterowania Kalkulatory

Czas odpowiedzi w przypadku przetłumienia
​ Iść Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-(e^(-(Współczynnik nadmiernego tłumienia-(sqrt((Współczynnik nadmiernego tłumienia^2)-1)))*(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji))/(2*sqrt((Współczynnik nadmiernego tłumienia^2)-1)*(Współczynnik nadmiernego tłumienia-sqrt((Współczynnik nadmiernego tłumienia^2)-1))))
Czas odpowiedzi systemu z tłumieniem krytycznym
​ Iść Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)-(e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)*Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)
Częstotliwość pasma podana współczynnik tłumienia
​ Iść Częstotliwość pasma = Naturalna częstotliwość oscylacji*(sqrt(1-(2*Współczynnik tłumienia^2))+sqrt(Współczynnik tłumienia^4-(4*Współczynnik tłumienia^2)+2))
Czas narastania podany współczynnik tłumienia
​ Iść Czas narastania = (pi-(Przesunięcie fazowe*pi/180))/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Przekroczenie procentowe
​ Iść Przekroczenie procentowe = 100*(e^((-Współczynnik tłumienia*pi)/(sqrt(1-(Współczynnik tłumienia^2)))))
Pierwszy spadek szczytu
​ Iść Szczyt niedociągnięcia = e^(-(2*Współczynnik tłumienia*pi)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Przekroczenie pierwszego szczytu
​ Iść Przekroczenie szczytu = e^(-(pi*Współczynnik tłumienia)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))
Czas szczytu podany współczynnik tłumienia
​ Iść Godziny szczytu = pi/(Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2))
Produkt zysku-przepustowości
​ Iść Produkt zwiększający przepustowość = modulus(Wzmocnienie wzmacniacza w środkowym paśmie)*Przepustowość wzmacniacza
Czas odpowiedzi w przypadku nietłumionym
​ Iść Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-cos(Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)
Częstotliwość rezonansowa
​ Iść Częstotliwość rezonansowa = Naturalna częstotliwość oscylacji*sqrt(1-2*Współczynnik tłumienia^2)
Czas przeregulowania wartości szczytowej w systemie drugiego rzędu
​ Iść Czas przekroczenia szczytu = ((2*Wartość K-1)*pi)/Tłumiona częstotliwość naturalna
Czas narastania przy tłumionej częstotliwości naturalnej
​ Iść Czas narastania = (pi-Przesunięcie fazowe)/Tłumiona częstotliwość naturalna
Liczba oscylacji
​ Iść Liczba oscylacji = (Czas wiązania*Tłumiona częstotliwość naturalna)/(2*pi)
Czas zwłoki
​ Iść Czas zwłoki = (1+(0.7*Współczynnik tłumienia))/Naturalna częstotliwość oscylacji
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 2 procent
​ Iść Czas wiązania = 4/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość naturalna)
Ustawianie czasu, gdy tolerancja wynosi 5 procent
​ Iść Czas wiązania = 3/(Współczynnik tłumienia*Tłumiona częstotliwość naturalna)
Okres oscylacji
​ Iść Okres czasu dla oscylacji = (2*pi)/Tłumiona częstotliwość naturalna
Błąd stanu ustalonego dla systemu typu 2
​ Iść Błąd stanu stałego = Wartość współczynnika/Stały błąd przyspieszenia
Błąd stanu ustalonego dla systemu typu zero
​ Iść Błąd stanu stałego = Wartość współczynnika/(1+Pozycja stałej błędu)
Błąd stanu ustalonego dla systemu typu 1
​ Iść Błąd stanu stałego = Wartość współczynnika/Stała błędu prędkości
Godziny szczytu
​ Iść Godziny szczytu = pi/Tłumiona częstotliwość naturalna
Liczba asymptot
​ Iść Liczba asymptot = Liczba słupów-Liczba zer
Współczynnik Q
​ Iść Czynnik Q = 1/(2*Współczynnik tłumienia)
Czas narastania podany czas opóźnienia
​ Iść Czas narastania = 1.5*Czas zwłoki

Czas odpowiedzi systemu z tłumieniem krytycznym Formułę

Odpowiedź czasowa dla systemu drugiego rzędu = 1-e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)-(e^(-Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)*Naturalna częstotliwość oscylacji*Okres czasu dla oscylacji)
Ct = 1-e^(-ωn*T)-(e^(-ωn*T)*ωn*T)

Jaki jest czas ustalania dla wejścia krokowego jednostkowego?

Czas ustalania (ts) to czas wymagany do ustalenia się odpowiedzi. Definiuje się go jako czas wymagany przez reakcję do osiągnięcia i ustabilizowania się w określonym zakresie od 2 % do 5 % jego wartości końcowej.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!