Siła ścinająca to siła działająca w kierunku równoległym (ponad wierzchołkiem) powierzchni lub przekroju ciała, podobnie jak ciśnienie przepływu powietrza nad skrzydłem samolotu. Słowo ścinanie w tym określeniu odnosi się do faktu, że taka siła może przeciąć lub ścinać powierzchnię lub przedmiot pod obciążeniem
Kąt spoczynku lub krytyczny kąt spoczynku to najbardziej stromy kąt nachylenia w stosunku do płaszczyzny poziomej, do którego materiał można wyciągnąć bez opadania. Pod tym kątem materiał na zboczu jest na granicy zsunięcia.