O arrasto de fricção da pele é causado pela viscosidade dos fluidos e é desenvolvido de arrasto laminar a arrasto turbulento quando um fluido se move na superfície de um objeto. O arrasto de fricção da pele é geralmente expresso em termos do número de Reynolds, que é a razão entre a força inercial e a força viscosa.
O número de Reynolds é a razão entre as forças inerciais e as forças viscosas dentro de um fluido que está sujeito a um movimento interno relativo devido a diferentes velocidades do fluido. Uma região onde essas forças mudam o comportamento é conhecida como camada limite, como a superfície limite no interior de um tubo.