Ein rechtwinkliges Dreieck oder rechtwinkliges Dreieck oder formaler ein orthogonales Dreieck ist ein Dreieck, in dem ein Winkel ein rechter Winkel ist. Die Beziehung zwischen den Seiten und Winkeln eines rechtwinkligen Dreiecks ist die Grundlage für die Trigonometrie. Die dem rechten Winkel gegenüberliegende Seite heißt Hypotenuse.
Ein Inkreis ist ein einbeschriebener Kreis eines Polygons, dh ein Kreis, der jede der Seiten des Polygons tangiert. Der Mittelpunkt des Inkreises heißt Incenter und der Radius. des Kreises heißt Inradius.