El arrastre por fricción de la piel es causado por la viscosidad de los fluidos y se desarrolla desde un arrastre laminar hasta un arrastre turbulento cuando un fluido se mueve sobre la superficie de un objeto. El arrastre por fricción de la piel se expresa generalmente en términos del número de Reynolds, que es la relación entre la fuerza de inercia y la fuerza viscosa.
El número de Reynolds es la relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas dentro de un fluido que está sujeto a un movimiento interno relativo debido a diferentes velocidades del fluido. Una región donde estas fuerzas cambian el comportamiento se conoce como capa límite, como la superficie delimitadora en el interior de una tubería.